PR115型直角減速機，由一級行星減速+螺旋錐齒輪減速組成。具有低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。可搭配伺服電機、步進電機、直流無刷電機等，廣泛應用于機械人驅(qū)動、數(shù)控機床、印刷機械等自動化較高的精密設備。